影像測量儀的測量誤差是指影像測量儀本身所固有的誤差。造成儀器的誤差是多方面的,在儀器的設計、制造和使用的各個階段都可能產生誤差,分別稱為測量儀的原理誤差、制造誤差、運行誤差。
一、影像測量儀原理誤差
屬于影像測量儀的原理誤差的是:CCD攝像頭畸變產生的誤差、測量方法不同而產生的誤差。攝像機的制造和工藝等原因,入射光線在通過各個透鏡時的折射誤差和CD點陣位置誤差等,光學系統存在著非線性的幾何失真,使得目標像點與理論像點之間存在多種類型的幾何畸變:徑向畸變、偏心畸變、薄棱鏡畸變等,并且徑向畸變較大,切向畸變和薄棱鏡畸變較小,且圖像中心區域畸變很小,邊緣畸變大。使用高質量鏡頭可以減少畸變誤差的影響,但在精密測量中需要考慮到畸變的影響對測量結果進行修正。
測量方法不同而產生的誤差主要指不同圖像處理技術帶來的識別、量化誤差。圖像的邊緣是圖像的基本特征,是物體的輪廓或物體不同表面之間的交界在圖像中的反映。邊緣輪廓是人類識別物體形狀的重要因素,也是圖像處理中重要的處理對象。在圖像處理的過程中需要進行邊緣提取,而數字圖像處理技術中邊緣提取有很多不同的方法,選用不同的提取方法會對同一個被測件的邊緣位置產生不小的變化,因此會對最后的測量結果產生影響,如測量某一圓形工件的半徑和圓心的時候,當圓的輪廓發生變化時,它的半徑值和圓心位置就會相應的發生變化。由此可知,在圖像處理的過程中圖像處理算法對儀器的測量精度有著十分重要的影響,是影像測量所關注的焦點問題。
二、制造誤差
屬于影像測量儀的制造誤差的是:導向機構產生的誤差、安裝誤差等。導向機構產生的誤差對影像測量儀來說主要是機構誤差中的直線運動定位誤差。影像測量儀是正交坐標系測量儀器。正交坐標系測量儀有3根相互垂直的軸線即X、Y、Z三軸,有3個運動部件沿這三根軸線運動,使CCD相對于被測工件作三維直線運動。選用高質量的運動導向機構可以減少此類誤差的影響。安裝誤差則主要在于攝像機與工作臺面之間的相對關系,如圖3所示。當測量平臺與CCD攝像機的鏡頭呈現出一定的角度H時,根據幾何學的知識可以得到誤差計算式如下:D=L(1-cosH)
如果影像測量儀的測量平臺水平性能以及CCD攝像機的安裝十分出色,它們之間的夾角都在范圍以內,此誤差非常小。
三、影像測量儀運行誤差
屬于影像測量儀運行誤差的是:測量環境和條件變化引起的誤差(如溫度變化、電壓波動、照明條件變化、機構磨損等),以及動態誤差。由于溫度的改變,使得影像測量儀的零部件尺寸、形狀、相互位置關系以及一些重要的特性參數發生變化,從而影響這臺儀器的精度。溫度的變化還可能引起電器參數的改變以及儀器特性的改變,引起溫度靈敏度漂移和溫度零點漂移。電壓及照明條件的變化會影響到影像測量儀的上,下光源燈的亮度,造成系統光照不均從而使得在采集圖像邊緣留下陰影造成的圖像邊緣提取誤差。磨損使影像測量儀的零件產生尺寸、形狀、位置誤差,配合間隙增加,降低此儀器的工作精度的穩定性。因此,測量運行條件的改善可以有效地減少此類誤差的影響。
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